Quels sont les actionneurs du robot mBot?

Quels sont les actionneurs du robot mBot?

Actions et actionneurs : – le robot est capable de se déplacer : il est équipé de deux moteurs indépendants qui pilotent chacun une roue motrice. – il peut émettre des sons grâce à un buzzer. – il peut émettre de la lumière grâce à 2 DEL RGB dont la couleur est paramétrable.

Quels sont les capteurs de mBot?

– un module Bluetooth qui permet de recevoir les ordres émis par un téléphone, tablette… – un capteur de luminosité qui le renseigne sur la luminosité ambiante. – un module à ultrasons qui lui permet de « voir » les obstacles à l’avant et d’en connaître la distance. Comment fonctionne le robot pédagogique Mbot?

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Quelle est la source d’énergie du robot mBot?

Il fonctionne grâce à l’énergie électrique qui lui est fournie par des piles. Tous ses composants électroniques et mécaniques sont reliés directement ou indirectement à la carte mCore qui est l’élément principal du mBot.

Quels sont les capteurs de détection?

Les capteurs de détection sont primordiaux. Le robot minisumo doit être capable de détecter son adversaire afin de le pousser en dehors du cercle représentant le plateau du jeu. De même, il doit repérer le bord de ce cercle afin de ne pas en sortir lui-même.

Quels sont les capteurs d’aspirateur robot?

Les capteurs embarqués, infrarouges (capteurs à distance) ou tactiles (pare-choc), permettent à l’aspirateur robot de changer automatiquement de direction lorsqu’un obstacle est rencontré.

Quel est l’esprit des capteurs sur les robots?

C’est un peu l’esprit des capteurs que l’on découvre au fur et à mesure qu’on les installe sur les robots pour améliorer leur comportement. Cette évolution dans la complexité liée aux nombres et aux types de capteurs doit être associée aux compétences grandissantes par l’expérience des concepteurs.

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Quels types de capteurs sont utilisés?

Plusieurs types de capteurs sont utilisés, suivant s’il s’agit de détecter l’adversaire ou la bordure du cercle. Du plus simple au plus sophistiqué, on trouve des interrupteurs adaptés, des systèmes optiques basés sur les infrarouges, des capteurs de distance basés sur les ultrasons jusqu’à des caméras linéaires.

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